Projekt
mit Lego Mindstorms |
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Mit Lego Mindstorms lässt
sich eine Vielzahl von Projekten durchführen, der Phantasie
sind dabei kaum Grenzen gesetzt. Grundsätzliche Informationen
über das, was es bei Lego Mindstorms gibt, bzw. was für
einen Anfang benötigt wird, gibt es unter.
Dem Projekt,
das ich vorstelle, liegt folgende Aufgabe zugrunde:
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| Der
Roboter soll eine schwarze Linie finden und an ihr entlang fahren. |
Dieses Verfolgen einer schwarzen Linie ist grundlegend für alle
weiteren Aufgaben, die durchgeführt werden können. Je nach
schulischen Gegebenheiten, lässt sich das Projekt weiter ausbauen
oder auch kürzen. |
1. Bau der Modelle
Der Bau der Robotermodelle kann nach freier Phantasie erfolgen oder nach
fertigen Bauplänen. Hier kommen auch viele Bereiche aus der Physik
zum Tragen, Kräfte, Stabilität, Übersetzungsverhältnisse,
usw. Beide Modelle, die ich vorstelle, wurden nach fertigen Plänen
gebaut. Der Plan des ersten Modells stammt aus dem Heft „Mindstorms
for schools 9793,9794“, der Plan des zweiten von der folgenden sehr
informativen Internetseite
Hier gibt es auch
einen kompletten Kurs über die verwendete Programmiersprache Robolab.
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Während
der Planungs- und Bauphase würde sich eine Verbindung zu CAD
geradezu anbieten, indem der Bauplan für das gewünschte
Modell zusätzlich gezeichnet wird. Dazu gibt es Freewareprogramme,
die dafür eingesetzt werden. Unter folgenden Adressen können
die Programme geladen werden, Hinweise zur Installation sind ebenfalls
dort zu finden:
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2. Programmierung
Nachdem
die Aufgabe genauer mit Worten formuliert wird, z. B. fahre solange
geradeaus bis der Lichtsensor auf schwarz trifft, usw., erfolgt
anschließend die Umsetzung mit einer Programmiersprache, RIS
und Robolab sind grafikorientiert, NQC
ist textorientiert. Ich zeige die Beispiele gelöst mit Robolab
und NQC. Bei Robolab gibt es eine Schulversion, die auch an die
Schüler mit nach Hause gegeben werden darf, und NQC mit einer
zugehörigen Windowsoberfläche ist im Internet frei verfügbar:
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An dieser
Stelle kann auch in den Gruppen leicht differenziert werden, indem
die Aufgabe verfeinert, bzw. ergänzt wird.
| Zur
Verfügung stehende Materialien: |
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Für
Robolab: |
schwarzelinie.vi |
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Für
NQC: |
nqc.zip |
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Video
zur Aufgabenstellung |
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(2,8
MB) |
3. Dokumentation
Hier bieten sich verschiedene Möglichkeiten an, z. B. mit
Powerpoint, mit Mediator, mit Frontpage, auch unter Einbindung
von kleinen Videos usw.
Download Video:
Sollte das Video bei Ihnen nicht laufen, müssen Sie noch
den entsprechenden DivX Codec für Windows laden:
4. Wettbewerb
Falls noch Zeit vorhanden ist, könnte sich ein kleiner
Wettbewerb zwischen den verschiedenen Gruppen anschließen,
bei dem es z. B. darum geht das schwarze Oval möglichst
schnell zu umrunden.
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5. Bewertung des Projekts
Für die Bewertung eines Projekts gibt es inzwischen verschiedene
Hinweise und Handreichungen,
z. B. unter
oder
auch
Ich denke
die Bewertung wird von Kollege zu Kollege verschieden sein,
je nachdem welche Voraussetzungen vorhanden sind und welche
Ziele gesteckt werden.
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| Beschreibung
des Projekts als PDF (148 kB) bzw. als Word-Dokument (181 kB): |
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